Tay cầm nội soi y tế là một thiết bị được thiết kế để sử dụng với nội soi y tế. Nội soi là các dụng cụ y tế được sử dụng để kiểm tra các khoang và mô bên trong, thường bao gồm một ống linh hoạt, dài và một hệ thống quang học. Tay cầm nội soi y tế là một phần của thiết bị được sử dụng để thao tác và kiểm soát nội soi. Nó thường được thiết kế công thái học để phù hợp với sự thoải mái trong tay, cung cấp độ bám an toàn và dễ điều khiển cho bác sĩ trong quá trình sử dụng và vận hành nội soi.