Tay cầm nội soi y tế là một thiết bị được thiết kế để sử dụng với máy nội soi y tế. Máy nội soi là dụng cụ y tế được sử dụng để kiểm tra các khoang và mô bên trong, thường bao gồm một ống mềm, dài và một hệ thống quang học. Tay cầm nội soi y tế là bộ phận của thiết bị được sử dụng để thao tác và điều khiển máy nội soi. Nó thường được thiết kế công thái học để vừa vặn thoải mái trong tay, mang lại cảm giác cầm nắm chắc chắn và dễ dàng điều khiển cho bác sĩ trong quá trình sử dụng và vận hành máy nội soi.
